O brasão de Andorra, tal como a bandeira, representam os símbolos oficiais do Principado de Andorra, tal como figura na sua constituição.
O escudo apresenta-se quadripartido, mostrando no primeiro quadrante um bastão episcopal de ouro sobre uma cobertura típica de chaminé (que impede entrada de chuva ou neve). O segundo apresenta três barras gules (vermelho intenso com ligações bélicas) que representam o condado de Foix. Já no terceiro quadrante é possível observar quatro paus também gules que representam o Sinal Real de Aragón e, por fim, o quarto quadranto que representam vacas gules, com chifres, coleira e unhas azuis que simbolizam o Viscondado de Bearne.
O desenho oficial do brasão de Andorra é representado num pergaminho ou, por vezes, também pode exibir-se timbrado com atributos imponentes como um insígnias cardeais ou uma coroa.
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