Ol Principado de Andorra é um coprincipado parlamentário. Andorra é o único país do mundo que conta com dois chefes de estado. Tal deve-se a um documento de origem medieval conhecido como Pariatges.
Os Copríncipes do Principado de Andorra são o bispo de Urgell e o presidente da República Francesa. Estes representam Andorra e a população andorrana conjuntamente e a título pessoal.
A Constituição andorrana foi escrita e assinada a 14 de março de 1993, através da qual o país se converteu a Estado de direito democrático e social.
O poder legislativo é exercido pelo Concelho General e pelos seus membros. Os seus concelheiros são eleitos por sufrágio universal a cada quatro anos.
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